伺服系統的組成伺服器，伺服電機，伺服驅動器以及伺服線束。小編對伺服器的理解：舉生活中的例子，如果你要取某樣東西，首先你要通過眼睛看東西在哪？腦子同時需要跟上節奏，然后支配手去取。伺服電機中編碼器的作用就相當于人的眼睛，起到反饋作用，伺服電機中的馬達相當于是人的手，伺服控制器就是腦袋。
 

 

理清楚了伺服器，伺服電機，伺服驅動之間的關系，我們來看看伺服線束起到什么作用。

 

速度控制： 步進電機的運轉速度會與輸入的脈沖速度成等比例的關系，所以在脈沖的速度愈快時，步進電機的轉速也會跟著加快；脈波速度愈慢時，電機的轉速自然也跟著變慢。

 

電機的運轉速度(RPM)與脈沖速度(PPS，又稱Hz)間的關系式如下：電機的運轉速度(RPM)＝ 脈沖速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步進電機分割數/圈分割數/圈說明：

 

1. RPM為一般電機的速度單位，即 rev / min，為每分鐘電機所轉的圈數；PPS為步進、伺服電機的速度單位，即pulse per second，為每秒所送出的脈沖數。

 

2.由于RPM與PPS的單位不同，所以于轉換的過程中要先將PPS的秒鐘乘以60變為分鐘 。

 

3.步進電機分割數/圈，又代表要3.步進電機分割數/圈，又代表要讓電機轉一圈所必須送出的脈沖數。

 

4.上述公式拆解后之單位表示為→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割數實例：五相半步級角0.36°時(即1000分割/圈)

 

(1)電機的運轉速度600RPM時，即相當于脈沖速度10,000PPS。

 

(2)脈沖速度3,000PPS，即相當于(2)脈沖速度3,000PPS，即相當于電機的運轉速度180RPM。

 

小編對伺服線束的理解：舉生活中的例子，浙江，上海，江蘇三個的確，如果你人在江蘇，要去上海/浙江，不管你是采用飛機，汽車，高鐵還是別的什么工具，都需要一個媒介，不可能人憑空可以到某個地方。這就像是伺服線束一樣，伺服器，伺服電機，伺服驅動器是三個獨立的個體，要想它們能夠運轉，必須要有媒介把他們連接起來，進行數據傳輸，前面已經說過這三者之間的聯系。所以伺服線束的主要作用就是起到連接，傳輸數據的作用.

 

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